Sustituimos el Keypad por el receptor de infrarrojos, con la librería IRremote. De esta forma, solamente se utiliza el pin 11, el cual está asociado al timer 2, junto al pin 3.
Para el control PWM se tiene que utilizar otro de los timers (timer 0 , timer 1).
Prueba del PWM del Arduino atacando al puente en H que se instalará en el Submarino Peral del IES Politécnico. El control se hace desde un mando de infrarrojos, hasta que reciba el módulo bluetooth, y se realice desde una aplicación en el ordenador.
El motor de prueba consume algo menos de 1 Amp. El siguiente paso es alimentar un motor DC de hasta 5 Amp de pico, antes de probarlo con los motores de propulsión de 0.5 CV. La idea es comprobar que la conmutación es correcta y los FETs se comportarán correctamente.
Germán tu Taller de Proyectos Electrónicos del Arduino no para, eres incansable y "Proyectos Apasionantes" te sobran, enhorabuena Maestro.
El motor de prueba consume algo menos de 1 Amp. El siguiente paso es alimentar un motor DC de hasta 5 Amp de pico, antes de probarlo con los motores de propulsión de 0.5 CV. La idea es comprobar que la conmutación es correcta y los FETs se comportarán correctamente.
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